L'idea nasce nel 2008 da un'iniziativa del Maestro venezuelano Josè Antonio Abreu che nel 1975 ha dato vita in Venezuela ad un progetto di riscatto sociale attraverso l'istruzione musicale, formando orchestre giovanili che si esibissero in tutto il paese. Il progetto intitolato “El Sistema” si è diffuso in molti Paesi e in Italia è stato fortemente appoggiato dal Maestro Claudio Abbado.
L'utilità sociale del progetto sta nell'offrire ai ragazzi della scuola dell'obbligo la possibilità di fare musica, con la prospettiva di entrare a far parte di un'orchestra che presenti un buon livello musicale nonostante sia su base amatoriale.

L’Orchestra Giovanile Pepita, che fa parte dell’associazione Children in Crisis, raccoglie ragazzi con un’età compresa fra gli 8 e i 18 anni: durante l’anno scolastico gli allievi seguono ognuno il proprio corso di strumento (archi, percussioni, pianoforte, fiati, chitarra) e quello di teoria musicale, oltre alle prove d’assieme per tutti coloro che hanno una sufficiente preparazione di base. I corsi sono tenuti da insegnanti qualificati che condividono gli scopi musicali e sociali del progetto, apportando così un valore aggiunto allo studio e all’impegno dei ragazzi.

Dal 2008 ad oggi sono oltre 300 i ragazzi, italiani e stranieri, che hanno potuto partecipare al progetto PEPITA.

L'orchestra, nata nella zona sud-ovest di Milano (ZONA 6), con il passare degli anni, ha accolto ragazzi da tutta la città, estendendosi alla zona ovest (ZONA 7) e a quella nord (ZONA 8), incluso l’hinterland milanese.
L’Orchestra, nel corso di questi anni, è stata invitata ad esibirsi su palcoscenici importanti come il Teatro Arcimboldi, il Teatro Dal Verme, il Conservatorio di Milano, l’Auditorium di Milano e in luoghi prestigiosi come la “Sala Alessi” di Palazzo Marino, la “Sala Orlando” di Palazzo Castiglioni (sede della Confcommercio), il Castello Sforzesco in occasione dell'Estate Sforzesca e di Expo in Città, lo “Spazio Sforza” della Triennale EXPO Gate e il Concerto di Natale 2021 nella Chiesa di Sant’Angelo in Milano.

Momenti indimenticabili sono stati il concerto che si è tenuto il 21 aprile 2017 presso il Carcere di San Vittore di Milano e il gemellaggio con l’Orchestra Giovanile Sanitansamble di Napoli in occasione del concerto del 6 maggio 2023 presso la Basilica di San Severo fuori le Mura – Rione Sanità – Napoli.